Die Einschränkung mag in mancherlei Hinsicht korrekt sein - ja, natürlich tun wir uns bei der Beurteilung von kohlenstoffbasiertem Leben in Sauersotffatmosphäre an Land etc. leichter. Andererseits sind manche Dinge auch einfach aus ingenieurwissenschaftlicher Sicht logisch - und die Natur zeigt einen Trend zu einfachem, praktischem...
Wozu sollten 5 Köpfe gut sein? Allenfalls Rundumsicht, aber das läßt sich einfacher erreichen... (mehr/andere Augen z.B.) Andererseits müssen 5 Köpfe koordiniert werden, brauchen eine Menge Energie etc. Eine Umgebung wo so etwas wirklich einen Vorteil bringt ist schwer vorstellbar
Es ist einfach logisch und sinnvoll, einen Kopf möglichst oben zu plazieren (mehr Übersicht, folglich bessere Wahrnehmung für die meisten Sinnesorgane). Die Augen sollten den Weg erkennen können, werden also meistens vorne oder seitlich plaziert, etc. (vorne können wir uns auch erst leisten durch unsere Überlegenheit - das geringere Sichtfeld können wir durch unser leistungsfähiges Gehirn und in Folge wenige Feinde kompensieren, dafür bietet der schärfere Blick nach vorne, wo wir auch mit unseren Händen (!) arbeiten Vorteile) Und so weiter halt...
Auch das aufrecht gehen kommt erst mit steigendem Gehirnvolumen. Einerseits ist das balancieren (beim gehen stehen wir kurzzeitig immer nur auf einem Bein) gar nicht mal so einfach und erfordert Gehirnkapazität, andererseits können wir es uns leisten, zugunsten besserer Übersicht auch leichter gesehen zu werden. Aufgrund unserer Intelligenz können wir nämlich z.B. Waffen zur Verteidigung benutzen. Dafür kommen uns unsere Hände in Sachen Geschicklichkeit entgegen und boten auch bei der Fortbewegung auf den Bäumen Vorteile.
Ja, manches davon ist durchaus speziell im Kontext Savanne und Bäume sinnvoll. Anderes wie vielseitige Hände wahrscheinlich ziemlich universell ein Vorteil. Auch die praktikable Größe von Lebewesen ist zum Teil sicher von der Umwelt abhängig. Das Verhältnis von Masse zu Oberfläche (und damit z.B. Temperaturmanagement) sowie dafür günstige Formen und andere Dinge sind aber ziemlich allgemein gültig!
Es ist also alles recht kompliziert, wenn auch durchaus logisch. Nur die Naturgesetze ändern sich nicht...